В XV веке Иоганн Гутенберг положил начало европейскому книгопечатанию. Возникло множество печатных домов, с которыми сотрудничали лучшие ювелиры, граверы, художники и ученые. Век спустя в Европе сформировались два направления в развитии типографики: техническое и эстетическое. Приверженцы первого стремились усовершенствовать технику печати, чтобы текст и иллюстрации проходили печать не в два, а в один прогон; приверженцы второго настаивали на смысловом единстве текста и изображения. Самой изысканной книгой эпохи Возрождения, где это единство было найдено, считается работа Альда Мануция «Гипнэротомахия Полифила». Здесь четкий шрифт антиква освобожден от всех готических излишеств: он прекрасно гармонирует с очерковой гравюрой, виньетками и орнаментом, а линии рисунка и шрифта соответствуют друг другу.
Типографы понимали познавательную роль иллюстраций: созданная в XV веке немецким печатником Антоном Кобергером «Книга хроник» насчитывала 1809 гравюр — от детальной видовой и ботанической графики до портретов. Гравированные изображения помещались на разворотах и заверстывались непосредственно в текст — этот сложный способ назывался «в оборку». Среди богато иллюстрированных книг стоит упомянуть и жанр французских часословов, который сложился в начале XVI века. Небольшой формат, орнаментированные полосы, с ювелирной четкостью гравированные иллюстрации (часто раскрашенные от руки) напоминали средневековую рукописную книгу. Каждую страницу художник заключал в декоративную рамку с изображениями людей, животных и птиц.
К XVII веку типографы прекрасно увязывали форму и иллюстрацию. Известнейший издательский дом Elsevier разработал собственный тип издания: скромно оформленный малый формат дополняли мастерски исполненные гравированные титулы. Изображение на титуле по-своему раскрывало смысл произведения и его кульминационный момент. Впоследствии титулы-аллегории составили необычайную славу голландского типографа-издателя Христофора Плантена: многофигурные титульные композиции, фронтисписы и иллюстрации для его книг гравировал Питер Пауль Рубенс. А к концу XVIII столетия книга окончательно стала целостным организмом, тонко сочетающим иллюстрацию и текст в удобной для читателя форме.